אביזרי קצה EOAT

זוהי קטגוריית רכיבים שמדברים ישירות עם הסביבה — תחום ה‑End‑of‑Arm Tooling (EOAT). אלה הרכיבים שבהם הרובוט 'מחזיק ידיים': פטמות ואקום, גריפרים מכאניים, חיישנים, זרועות תפעול ועוד, המותאמים למשימות כמו אחיזה, הרמה, קיבוע, תפיסה, או עבודה על חלקים בתהליכים תעשייתיים.

הבחירה תלויה בעיקר בשלושה פרמטרים:

• סוג המשימה: התאמה בין יישומים כמו אחיזה פיזית (גריפר), יניקה (פטמות ואקום), או ביצוע פעולות כמו הלחמה, קידוח או מדידה.
• כוח הרובוט והמשקל שנישא: יש לבחור רכיב עם קיבולת שמתאימה לעומס, תוך התחשבות בכוח המחזיק הזמין של הרובוט.
• מקור אנרגיה: רכבים חשמליים מציעים שליטה מדויקת, פנומטיים – מהירות, והידראוליים – כוח גבוה במשקל כבד.

ל‑EOAT איכותי יש תפקיד מרכזי באוטומציה תעשייתית:

• דיוק בחזרתיות ובמהירות גבוהה
• חוסך זמן ועלויות תפעול
• אפשר התאמה לתנאי סביבה, חומרים שונים ומגוון מוצרי קצה
• מעצים את היעילות של מערכות רובוטיות בסביבה תעשייתית

בהרבה מקרים — כן. אך חשוב לבדוק:

• תקן החיבור הרגיל הוא ISO 9409‑1 — מומלץ לוודא תאימות פיזית.
• אמצעי הפעלה (חשמל, פנומטי וכו') צריכים להתאים למערכת הבקרה של הרובוט.
• במקרים של גריפרים עם שליטה חכמה או חיישנים — יש לוודא תאימות ממשקים כמו IO-Link או מפתחי API.